Vozidlo sloužilo u jednotky v letech 1969 – 2003 nejprve jako jediná cisterna u jednotky, později jako druhovýjezdová cisterna.

Vozidlo získala jednotka v lednu 1969 od útvaru z Deštného v Orlických horách. Předtím sloužilo u útvaru v Jaroměři. Rok výroby 1960. Cisterna byla ve špatném technickém stavu – utržená vývěva, nefunkční elektrika, přívodní roura roztržená mrazem, zarezlé kohouty, zatvrdlé pěnidlo v nádrži, urezlé vlnolamy v nádrži, atd.. Během roku 1969 a 1970 byla cisterna postupně díky členům sboru opravena a zařazena do výjezdu. Kromě cisterny profesionálních hasičů z požární stanice v Jilemnici byla CAS 16 v té době jedinou cisternou na Jilemnicku. 

Vozidlo sloužilo u jednotky do roku 2003, kdy bylo zjištěno, že je nádrž zcela prorezivěla. Protože nebyla oprava rentabilní, byla cisterna nahrazena starší cisternou Tatra 148 CAS 32.

V roce 2004 byla PV3S po novém laku zapůjčena do Muzea hasičské techniky v Chrastavě.